인공위성과 통신이 어려운 실내 및 지하는 Non-GPS 환경에서도 기성 드론 및 로봇의 자율 이동을 위한 위치 제어 시스템으로 세계 최초의 기성 로봇 및 드론 전용 위치 제어 시스템, PoC를 통해 입증된 실내 및 지하 환경 위치 제어 능력을 기반으로 정밀도를 향상 시켜 드론, 로봇개, 차량로봇에 적용하여 로봇간 위치 정보 공유를 통하여 이종 로봇 전용 자율 이동 기술 개발을 목표로 함.