현재의 바퀴는 ‘턱’과 같은 장애물 극복에 문제가 있어 휠체어 장애인, 고령 보행자의 이동권 보장에 매우 취약하며 특히 로봇의 장애물 극복 문제로 각 회사 마다 많은 비용을 투자 하고 있는데 장애물 극복에 특화된 기능을 가진 미라클휠로 장애물을 쉽고 안전하게 넘을 수 있음. 기존 바퀴를 사용하는 장비에는 모두 적용이 가능함.